银河通用Galbot在世界人形机器人运动会药物分拣比拼项目的预赛阶段、复赛环节以及最终决赛里，都取得了领先位置。
智东西于8月17日刊文称，当日，全球人形机器人医药应用领域药物分拣竞赛的决赛环节宣告结束。银河通用Galbot队伍自初赛阶段起，始终未采用远程操控，完全依靠自身智能运行，在预赛、复赛以及决赛中均位列榜首。该队伍以10分22秒的用时，以及336分的最终评分，赢得了本次赛事的最高荣誉。
分拣药物的竞赛异常火爆，并且自动化作业难度极大：药品种类丰富、样子各异，细小、易变形或光滑的药品对抓取的准确度和操作稳固性要求非常高。总共有22支队伍参与，其中大部分依靠人工远程控制来达成目标。
比赛聚焦机器人于医疗场景的运用，要求机器具备自主识图能力，从八个货架上搜寻，依据三方药剂清单，在众多药品中精准辨识出九种指定药材，随后以高精度方式抓取，并迅速将它们放置到预设的药盒位置。
银河通用运用成熟的技术方法，使Galbot能够独立且稳妥地处理这一难题。该方法为银河通用先前发布的全球第一个持续运作的智能零售系统，已与超过一百家药店达成合作，机器人能够负责药品提取与配送的全部环节。
此次医药领域的分类竞赛与产业实际应用环境极为贴近，表明银河通用在医疗情境中的完全自主技术已展现出卓越的实际应用水平，同时预示着仿人机器人在医药分类、智能药局等范畴的广泛部署将迅速实现。
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全自主效果远超人工遥操
要让机器人真正地干活
银河通用联合创始人兼算法主管史雪松表示，起初认为运动会竞赛规范存在偏颇之处。毕竟针对全自主队伍，核心评估的是机器人智能水平，涵盖物体感知辨识与行动策划等方面，而遥控操作队伍则更强调设备实体表现和通信效能，其智能判断完全依赖人工实施，这两类队伍的评估角度完全相异。
然而当他抵达赛事地点时，他了解到，机器自主运作的效果和顺畅程度，比人工远程操控要强得多。
然而这个成绩里面暗含许多困难，从场地建设好到竞赛只有七天，每个小组仅有一段钟可以正常练习。
银河通用团队直到赛事前夜才察觉，一些药品的体积几乎触及了机器人指爪活动的边界，他们立刻动用3D打印技术调整了机械手的构造，在尚未经过检验的情况下便匆忙投入了竞赛。
史雪松进一步说明，以完全自主模式参赛是自然而然的决定，由于银河通用自创建之初就致力于研发具身智能，而不是仅仅制造机器人硬件。团队需要依托机器人设备与数据，着力提升AI模型的性能，使机器人能够切实执行任务。
最近结束的2025世界人形机器人大会上，Galbot也凭借高效表现脱颖而出：在工业堆叠、拆解及物料箱运输等任务中，它能够双手同步抓取物件，也能全程滑动传送物件，显现出流畅的动作效果以及即时的视觉识别与运动协调能力。
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与NVIDIA合作加速硬件、软件突破
下一代机器人朝着双足形态进化
需要指出的是，最近于世界机器人大会举行期间，银河通用推出了配备NVIDIA Jetson Thor芯片的Galbot G1 Premium机器人，该款芯片为中国境内首款NVIDIA Jetson Thor芯片，银河通用已将其率先应用在仿人机器人上。
当年，人们曾对OpenAI引领的人工智能变革下重注，如今，NVIDIA正以AI硬件提供者或运算平台提供者的角色，在中国机器人行业的关键赛道上，倾注资源，着力培养未来在相关领域具有强大影响力的企业，银河通用与NVIDIA正在机器人机械构造、智能模型构建、数据资源等关键环节进行紧密协作，推动机器人技术向实用化方向不断迈进。
银河通用的Galbot机器人，在构造上运用了轮式双臂方案，它拥有出色的持久作业性能，同时具备重工业级别的安全标准，可以适应大批量、高稳定性的任务执行要求。
银河通用借助虚实结合的方法，创建了世界上第一个十亿规模的抓取数据资料库，以及世界上第一个十亿规模的物体灵活操作数据资料库。这些资料库中，99%的数据是人工生成的，仅有1%来自真实环境，这大大提高了模型开发的速度，公司还推出了许多业界顶尖的基础模型，这些模型拥有很强的稳定性和适应能力。
例如TrackVLA这类导航型人工智能系统，仅通过一条指令，就能使机器人在环境复杂的区域里独立移动，绕过各种阻碍，同时还能与人类进行语言沟通。
GraspVLA大模型成功完成了抓取任务的即时闭环控制。无论环境光照如何变化，或者背景存在何种干扰，该系统能够准确识别目标物体，并直接执行抓取操作，整个过程无需针对特定物体进行预先训练。
王鹤表示，获取与挪动构成了银河通用当前的核心进展，只要机器人能够攫取各类物件，可以在环境中完成下半身位移和上半身伸展，最终还能精确安放物品，众多实用情境便能够达成。这需要依托一个高度精确的目标辨识和座标测定机制，银河通用正借助人造数据来促进该技术。
从未来角度考虑，机器人需要进入人们日常生活，王鹤明确表示，除了人类形态，没有其他类型，值得关注的是，银河通用已经公布下一代两脚机器人制造方案。
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机器人全天候运营赛博便利店
今年将在工业、商业落地千台应用
从实验室迈向实际应用，银河通用的机器人依托于从设备到系统的完全自主研发能力，在销售等行业领域已经展现出成果。
在销售环境中，自动化设备既要与终端客户直接沟通，又要自行处理商品陈列紧凑、产品规格繁多的状况，面临不少难题，然而这也正是自动化技术极为理想的试验平台。
最近，银河通用于北京海淀区建立了一个“银河太空舱”，它是国际上首创的、面向个人客户的持续性运营的实体智能销售模式。在传统商店服务不到的地方，这种太空舱最小只需占地9平方米，能够以较低费用、迅速安装的方法提供优质服务，出售饮料、零食、文化产品、药品等经常购买的商品，并且可以存放冷藏或冷冻的商品。
GroceryVLA、GraspVLA这类端到端具身大模型已安装于银河太空舱，Galbot机器人凭借这些模型，已具备较完善的商业应用水平，能够进行语音应答、接收订单并处理付款，也能自行辨认商品、稳定抓取，无需事先规划路径即可灵活运作，从而做到全天无需远程控制、自主运行。
银河通用现已实施“十城百店”方案，从北京海淀开始，接下来会逐步扩展到其他城市的各种公共场所，包括街道、景点、商业区以及交通站点等，目的是建立一个能够迅速建立、长期维持运作的智能商业服务网络。
机器人最根本的作用是要融入人们的日常生活，而零售环境可以说是最贴近大众的一个实践地。当机器人能在超市、医药店这类零售场所精准把握顾客需求，自如应对各式商品时，它离进入家庭也就不远了。
生产场所中，银河通用的自动化设备已经悄然投入工作，其货物转移能力已接近人类水准。今年，银河通用计划在制造业、服务业等多个行业部署一千台设备。但是，王鹤也指出，分拣作业是更严峻的课题——经验丰富的员工在拣选物品时的速度与准确度，至今仍是自动化设备在算法与机械构造方面需要努力改进的方向，必须经过长时间的研发才能实现突破。
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结语：人形机器人市场发展飞速
六年后规模至少千亿级
王鹤认为，今后每三年人形机器人的产出值将增长十倍，到了六年时，人形机器人的数量将突破十万台，市场体量至少达到千亿级别，在接下来的十年里，人形机器人市场有望超过现在所有工业机器人的总量，展望更远的未来，人形机器人或许能形成一个超越汽车和手机市场总和的万亿级市场。
现阶段，机器人制造领域正处在技术局限与市场激增的转折点，有专家指出，机器人目前所能承担的工作种类仍然不多，不过解决问题的关键在于：若能在有限的操作能力中达成高度灵活应用，便能够迅速拓展其应用范围。
