文丨猎云精选 孙媛
今年，具身智能又火了，这一次是大厂局。
近日，上海一直在致力于打造具身智能产业集群。上海蚂蚁灵波科技有限公司（简称：蚂蚁灵波）在浦东新区举行了揭牌仪式。
这次活动，将蚂蚁集团旗下这家具身智能子公司的神秘面纱彻底揭开了。
揭牌仪式上，蚂蚁灵波的 CEO 朱兴表示，公司会把精力集中在服务领域。公司要打造出在行业内处于领先地位的机器人产品，让机器人能够进入到人们的生活当中，成为每一个人的得力助手。
今年 2 月，蚂蚁在招聘平台上开放了多个相关岗位，其中包括人形机器人硬件结构岗位、仿真系统开发工程师岗位、人形机器人运动控制岗位等。这些岗位的月薪高达 35 - 80k。
可见，蚂蚁在逐鹿具身智能领域，已经开始加快自主研发的速度，其目标直接指向具身落地。
而顺着蚂蚁看去，跑步“搅局”具身智能的并非只有阿里系。
近一个月期间，京东开始向具身大脑发起冲击，并且联合推出了业内首个具身智能原子技能库架；百度智能云和科大讯飞分别与智元机器人以及宇树科技建立了合作关系，朝着将技术应用于具体场景的方向前进；美的集团的人形机器人核心零部件样机已经完成，目前正在内部的机器上进行试用。
可见，大厂们自研+联手，显然都射出了瞄准具身智能的新一枪。
阿里系，投而优则研
天眼查显示，蚂蚁灵波于 2024 年 12 月 17 日成立，注册资本为 1 亿元。它由蚂蚁智能（杭州）科技有限公司 100%持股，法人是朱兴。
目前来看，蚂蚁灵波成立的时间才 3 个多月。这表明蚂蚁自研的历程还不是很长久。
不过，它是蚂蚁集团落地具身智能的自研排头兵。此次它高调亮相，透露出了一些最新信息。
会上，朱兴表示，人形机器人处于具身智能技术之下。在家庭、养老、医疗健康等领域，这些人形机器人有着广泛的应用前景。然而，要让它们真正融入现实场景，就必须持续突破感知反馈、智能决策、精确操控以及系统安全等关键技术方面的瓶颈。
这些能力的构建需要算法迭代、硬件创新以及场景数据的协同进化来予以依赖。浦东新区汇聚了众多“造脑”“造身”“造部件”方面表现优秀的企业，能够深度协同产业的上、下游，一同攻克技术难题。
朱兴的这番话意味着，蚂蚁灵波“自研”的玩法是通过生态以及上下游的协同发展，来做好服务生活的人形机器人的落地工作，最终实现技术落地和服务场景的共赢。
这里面，蚂蚁灵波扮演的或许是具身智能整机的集合者。
不过，具身智能这条路除自研之外，蚂蚁还在以投为进。
在蚂蚁灵波注册成立以及这次活动面世之前，蚂蚁在 4 个月的时间里，还悄悄地进行了第二次加码。加码的对象是从具身本体、端到端算法、场景落地解决方案全栈自研的星海图，而星海图是业内新晋的 VC 宠儿。
这家由 90 后组成的“清华教授 + 智能驾驶”的团队可不一般。近一年时间里，它进行了 4 轮融资，总的融资规模超过了 5 亿。其背后站着众多知名企业及机构 VC，包括 IDG 资本、BV 百度风投、无限基金 SEE FUND、金沙江创投、高瓴资本、米哈游等。
更值得留意的是，星海图是一家致力于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司。它把每一款智能体产品都建立在可工程化的 AI 能力之上，致力于研发通用的具身智能体，以便让其能够服务于人类世界。
有着这样的愿景，即全球部署 100 亿台机器人，用以服务 100 亿人口。并且将机器人应用在医疗、教育、服务以及家庭生活等诸多场景之中。
从这点来看，与朱兴所描绘的蚂蚁灵波有着相似的效果，目标直接指向具身智能的“真正应用”。
目前，星海图研发了矢量控制底盘 X1 。同时，还研发了 3.98 万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品 A1 。并且，即将发布全新一代仿人形通用机器人 R1 系列，该系列机器人可进行分拣、上下料、检查等工作。
顺着蚂蚁看去，阿里在逐鹿具身智能方面走的是这样一条路径：先有投入并表现优异，然后转为研究，是从脑到身的路径。
截至目前，逐际动力背后的资方有阿里的身影。截至目前，有鹿机器人背后的资方有阿里的身影。截至目前，源络科技背后的资方有阿里的身影。截至目前，星动纪元背后的资方有阿里的身影。
此外，在 2023 年的时候，有鹿机器人与阿里云通义千问进行了联合。他们研发了 LPLM 大模型。去年 6 月，通义千问发布了 Qwen2 开源大模型。这个模型涵盖了 5 个尺寸的预训练和指令微调模型。它进一步提升了人形机器人的能力。
诸此种种，都为阿里以蚂蚁成立子公司进行自研打下了技术积累。
他们，都在扎堆“赶潮”
阿里系采取投资的方式，同时进行自研，并且与其他方联手，这一系列的行动事实上已经成为大厂在追逐“具”方面的一个典型代表。
其中，投资为大厂涉水具身智能的第一步。
拿星海图而言，BV 百度风投在星海图的天使轮时比蚂蚁更早现身。接着在今年 3 亿的 A 轮融资中，双方又都再次现身。
科大讯飞之前通过战略投资了优必选、云迹科技等机器人企业。1 月的时候，它又悄悄地投资了两家从事具身智能的创企。其中一家是研发具身智能体操作系统的科技公司云锦微，另一家是具身智能科技公司“小雨智造”。
再看大火的智元机器人这边，它是具身智能风投的宠儿；宇树科技这边也是如此，同样是具身智能风投的宠儿；银河通用这边亦是，属于具身智能风投的宠儿；星动纪元这边也不例外，也是具身智能风投的宠儿。而比亚迪、BV 百度风投的身影陆续出现，美团龙珠的身影也陆续出现，顺为资本的身影陆续出现，阿里巴巴的身影陆续出现，北汽产投的身影也陆续出现。
腾讯多年前对乐聚机器人和优必选进行了投资；宁德时代去年 11 月投资了具身智能机器人研发公司千寻智能，今年 1 月投资了维他动力。
这些投资动作，为今年各家自研具身智能埋下了伏笔。同时，这些投资动作也为各家强强联手逐鹿商业化埋下了伏笔。
11 月蚂蚁投资星海图 Pre-A 轮的时候，华为成立了华为（深圳）全球具身智能产业创新中心。并且，华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、兆威机电等 16 家企业签署了战略合作备忘录，一起打造世界级具身智能产业创新中心。
今年2月，战火更是加速点燃。
蚂蚁前脚在招聘平台开放了多个具身智能方向的岗位，这些岗位具体包含算法工程师、人形机器人硬件结构、仿真系统开发工程师以及人形机器人运动控制等。并且还给出了最高年薪过百万的英雄令。
时隔一天，京东探索研究院的李律松博士和李东江博士团队发起了一个项目。这个项目联合了地瓜机器人等多家企业高校。他们推出了业内首个具身智能原子技能库架构。并且朝着具身大脑进发。
随后不到一周时间，百度智能云与智元机器人建立了合作关系。它们围绕着百度智能云的“一见视觉大模型平台”以及“EdgeBoard 边缘计算开发板卡”等软硬件，一同致力于建设涵盖教科研、工业等行业的联合生态解决方案。
3月，科大讯飞、美的集团、海尔智家更是接连发声。
科大讯飞与宇树科技合作开发机器人超脑平台，宇树科技的 9.9 万元 UnitreeG1 人形机器人正加速商业化。海尔智家旗下的海尔兄弟机器人将与星动纪元共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人。
美的集团的副总裁兼 CTO 卫昶对外进行了透露，公司已经成立了人形机器人创新中心来进行人形机器人的研发。他还表示，美的的技术团队目前相关机器人的核心零部件样机已经制作完成，正在内部的机器上进行试用，并且在人形机器人整机以及家电机器人化的方面正在展开布局。
